译文
只有高尚的德行能够感动上天，有所感应必然通达无阻。持守这种纯一的德行，虔诚地祭祀六宗神灵。恭敬地承接天命，庄重地保持礼仪容貌。祈请神灵降临享用祭品，愿皇家的教化永远和顺昌明。
注释
惟德动天：只有德行能够感动上天。惟，只有。动天，感动上天。。
有感必通：有所感应必然通达。感，感应。通，通达。。
秉兹一德：持守这种纯一的德行。秉，持守。兹，此。一德，纯一的德行。。
禋于六宗：祭祀六宗。禋，古代祭天的祭名，泛指祭祀。六宗，古代尊祀的六位神祇，具体所指历代有异说。。
钦夤宝命：恭敬地承接天命。钦夤，恭敬。宝命，指天命。。
恭肃礼容：恭敬庄重地保持礼仪容貌。恭肃，恭敬庄重。礼容，礼仪容貌。。
来顾来享：神灵降临享用祭品。顾，光临。享，享用祭品。。
永穆皇风：永远和顺皇家的风化。穆，和顺。皇风，皇家的风化。。
赏析
这是一首典型的郊庙祭祀乐章，具有浓厚的礼乐文化特色。全诗以庄重典雅的笔触，表达了君主以德配天、敬天法祖的思想。艺术上采用四言句式，节奏整齐，语言凝练，体现了祭祀文学肃穆庄严的风格。诗中'惟德动天'的开篇立意高远，'秉兹一德'强调德行的重要性，'来顾来享'生动描绘祭祀场景，'永穆皇风'寄托美好祝愿，层层递进，结构严谨。