译文
清晨驾车出东城，城边早霞已消散。初升太阳照宫阙，巍峨耸立半空中。壮丽胜过百常观，华美超越两观台。俯看赶早上朝客，冠簪佩玉多璀璨。而我在此送君归，徘徊霸陵岸边上。北云飘向吴越地，南雁离开江汉飞。往昔共游山林园，潇洒挥毫写文章。高谈阔论慕仲叔，飘逸气度效公干。常言竹柏持贞节，轻视朝市虚繁华。山间白昼猿猴静，溪边黄昏鱼鸟喧。岂止隐居崆峒山，直说要游仙境中。圣明君主治天下，贤能之士皆显耀。昂首来到天池境，振翅泛游清波上。元淑命运多坎坷，伯鸾吟咏实可叹。东行前往姑苏台，又将经过陟阳馆。放下马缰函关道，乘舟浮游沧海边。耳目饱览寒暑景，心中充满悲惋情。沉沉青春将晚逝，霭霭秋云已变换。自言永远隐遁居，不再受那羁绊苦。挥手告别知心友，知心朋友难建言。
注释
夙驾：清晨驾车出行。
龙阙：指皇宫，帝王居所。
百常：汉代宫观名，代指宏伟建筑。
两观：宫门外的双阙。
簪佩：官员的冠簪和佩玉，代指朝官。
裴回：徘徊，同"徘徊"。
霸陵：汉文帝陵墓，在长安东，为送别之地。
闵仲叔：东汉高士闵贡，字仲叔，有清节。
刘公干：建安七子之一刘桢，字公干，文才飘逸。
竹柏贞：竹柏经冬不凋，喻坚贞品格。
崆峒：传说中仙人居住的山。
汗漫：漫无边际，指仙境。
理历：治理历法，喻政治清明。
天池：神话中的瑶池。
元淑：东汉高士申屠蟠，字子龙，隐居不仕。
伯鸾：东汉梁鸿字伯鸾，隐居著书。
姑苏台：吴王夫差所建，在苏州。
陟阳馆：疑指陟岵馆，思亲之地。
函关：函谷关，东西要道。
赏析
本诗是储光羲送别隐士刘先生的深情之作，充分展现了盛唐山水田园诗派的艺术特色。诗人通过精细的空间构图，将皇城壮丽与山林幽静形成鲜明对比，突显隐逸之志。艺术上善用典故，以闵仲叔、刘公干等历史人物烘托刘高士的品格，以竹柏、猿狖等意象象征高洁情操。语言流畅自然，对仗工整而不失灵动，情感真挚深沉。诗中'俯视趋朝客'与'宁止卧崆峒'的对比，深刻反映了诗人对仕隐抉择的思考，体现了盛唐文人既向往功名又追求心灵自由的精神矛盾。