译文
回忆昨日相聚时我们谈论旧约，你笑我轻视常规的仕途之道。虽然同是漂泊他乡如白社隐游，但诗书学问已具备平步青云的才料。我资质驽钝岁月蹉跎终无成就，年过四十仍在田间亲自耕劳。长声歌唱达观之人的杯中酒乐，放声大笑前人追求身后虚名的徒劳。幸遇明君盛世多方征召隐士，高山大泽的贤才都被网罗尽了。此时我也得以告别渔樵生活，身着青袍承受圣明朝廷的恩召。犁牛钓竿从此再不相见，县里的官吏纷纷前来相邀。远行路上秋蝉鸣叫引发诗兴，华美厅堂的美酒消解离愁别扰。不知何日才能再度携手相聚，应当记得今晨我为你屈身折腰。
注释
留别：离别时赠诗留念。
郑三韦九：指友人郑姓排行第三、韦姓排行第九，唐代惯用排行称呼。
洛下：指洛阳一带。
久要：旧约，往日的约定。
哂：微笑，此处含善意调侃意。
常调：常规的官职升迁路径。
白社：隐士居所，典出《晋书》董威辇隐居白社事。
青云料：指有致身青云的才学。
蹇质：困顿的资质，自谦之词。
折腰：屈身事人，典出陶渊明'不为五斗米折腰'。
赏析
本诗是高适中年出仕时的留别之作，展现了其从隐逸到出仕的心路历程。艺术上采用对比手法：'白社游'与'青云料'、'躬耕'与'圣朝'形成强烈反差，凸显人生转折。语言豪放洒脱，'长歌达者杯中物，大笑前人身后名'尽显盛唐士人的旷达胸襟。结尾'应念兹晨去折腰'巧妙化用陶渊明典故，既表达了对友人的不舍，又暗含对仕途生活的复杂心态，情感真挚而含蓄深沉。