译文
宫城的夜漏声已尽，东方的晨鼓开始敲响。 朝霞映照着宫中的复道，微风轻轻转动着相风旗。 万骑簇拥着玉鸾闪耀，金舆车驾彰显着军威雄壮。 笳声还在宫阙间回荡，清道的仪仗使宫廷喧闹。 如云的旌旗使道路绚烂，羽饰的旗帜与红尘相杂。 百座城池归附北方壮丽，两汉的强盛也自愧不如。 我辈才学浅薄技艺平庸，蒙受恩泽深感自身渺小。 平原已从洛阳兴起，印绶也归还丰沛故地。 得以目睹衣冠文物之盛况，又见天下书同文车同轨。 尚且等待封赏的诏告，不忍就此归隐华山嵩山。
注释
紫台：帝王所居的宫城，亦称紫宫。
青门：汉代长安城东南门，此指宫门。
复道：宫中楼阁间的架空通道。
相风：古代观测风向的仪器，车上所立风旗。
玉鸾：皇帝车驾上的鸾铃。
五戎：古代对五种兵器的统称，指军威。
清跸：帝王出行时清道戒严。
云旗：绘有熊虎图案的大旗。
羽旆：饰有羽毛的旗帜。
书轨同：书同文、车同轨，指天下统一。
赏析
本诗是虞世南作为宫廷文臣随驾出行的纪实之作。诗人以精湛的笔法描绘了帝王仪仗的宏伟场面，通过'紫台''青门''玉鸾''金舆'等意象营造出皇家气派。诗中'云旗乱陌紫，羽旆杂尘红'等句色彩浓丽，对仗工整，展现出初唐宫廷诗的典重风格。后八句转入抒情，表达了文人对天下统一的欣慰和对功名的期待，体现了隋唐之际文人既向往隐逸又渴望建功立业的矛盾心态。全诗结构严谨，前写景后抒情，展现了虞世南作为'十八学士'之一的深厚文学功底。