译文
丰收之年何必说来得太迟，甘霖雨露不在于来得早晚。 耕种的田地秋雨已很充足，禾黍庄稼茂盛长满道路边。 春种幼苗到九月相交时节，颜色同时变得成熟而苍老。 劝告你们这些隐居的贫士，不要悲叹自己尚且困顿。 时机到来自可施展才能力量，先后顺序没有美丑好坏之分。 只是惊讶那鹿皮翁般的隐士，忘却机心悠然面对芳草。
注释
遣兴：抒发情怀，排遣心绪。
甘泽：及时雨，甘甜的雨水。
禾黍：谷物总称，禾指粟，黍指黍子。
映道：长满道路两旁。
衡门士：隐居的贫士。衡门，横木为门，指简陋的居所。
枯槁：憔悴困顿。
鹿皮翁：古代隐士，传说为齐国仙人，身披鹿皮。
忘机：忘却机心，与世无争。
赏析
此诗体现了杜甫对隐逸生活的向往和对人生机遇的深刻思考。前六句以农事为喻，通过'丰年''甘泽''秋雨''禾黍'等意象，描绘出自然规律的不可强求，暗喻人生际遇的时机性。'春苗九月交，颜色同日老'巧妙运用植物生长规律，说明万物各有其时。后六句转向对隐士的劝慰，'时来展材力，先后无丑好'充满哲理，表达了对时机的重要认识。末句'忘机对芳草'以鹿皮翁的典故，展现超然物外的境界。全诗语言质朴自然，说理透彻，将农耕智慧与人生哲理完美结合，体现了杜甫后期诗歌的沉郁顿挫风格。