译文
惭愧作为湖外之客，目睹这战乱纷扰。深夜中百姓混乱逃亡，我也脱身奔窜。平生的一片忠心，在军帐中却难以实现。可叹啊贤良遭害，不能喝退白刃之乱。我并非特别英勇之人，终身如埋冰炭般痛苦。以病辞官为耻，为何停泊在这湘江岸边。虽在舟中备受酷热，污垢尚可洗涤。痛心那些路边难民，从早到晚形销骨立。阳中丞身负统帅之职，境内大权在握。身先士卒问罪叛军，所辖地域占诸侯之半。士卒已经整肃和睦，出发催促精兵强将。似乎听说上游军队，渐渐逼近长沙馆驿。邻邦友好能够维护，天机自有明断。南面谋划席卷云水，北面拱卫霄汉天庭。美名光耀史册，长远策略何等壮观。几位公子奔驰效命，都愿共同讨伐叛逆。声威节操虽已衰减，何以激励我这衰懦之人。偏将再三上表，却都粗疏草率。最初谋划有谁参与，回首更添愤懑惋惜。宗室英才李端公，恪尽职守光明磊落。在胁迫之地寻求变通，谋略如何能周全。王室不肯衰微，凶徒毫无忌惮。此等逆流必须斩断，政权需靠强干支撑。探索寂静开阔烦闷胸怀，皇天明鉴可叹可叹。
注释
阳中丞：指御史中丞阳济，时任潭州刺史兼湖南都团练观察使。
通简：通报传达。
台省：指朝廷中枢机构。
湖外：指洞庭湖以南地区。
黎氓：黎民百姓。
方寸心：指内心、心志。
反掌：比喻事情极易办到。
没齿：终身。
风病：指中风等疾病。
湘岸：湘江岸边。
连帅：古代诸侯十国之长，此处指地方长官。
封内：管辖境内。
上游兵：指来自长江上游的军队。
长沙馆：长沙的馆舍。
伐叛：讨伐叛乱。
偏裨：偏将和裨将，指下级军官。
卤莽：粗疏草率。
李端公：指御史李勉。
神器：指帝位、政权。
扣寂：探求玄理。
赏析
此诗是杜甫晚年流落湖南时所作，以沉郁顿挫的笔触记录了战乱中的所见所感。诗人运用对比手法，将个人'舟中苦热'与百姓'道边人'的苦难相对照，体现深切的民本思想。诗中既有对时局的深刻洞察，又有对阳中丞等官员的殷切期望，更流露出诗人虽老病衰懦仍心系国事的赤诚。语言质朴而感情真挚，结构严谨而意境深远，展现了杜甫晚期诗歌沉雄博大的艺术特色。