译文
回忆当年先皇巡幸朔方，千军万马浩浩荡荡进入咸阳。阴山来的回纥骑兵骑着汗血宝马，长驱直入击溃安史叛军。邺城战事的反复不足为奇，关中小人败坏朝纲，张皇后不悦皇帝为之奔忙。至今当今皇上仍在拨乱反正，劳心费神补救四方。我昔日曾任近侍参与朝仪，出兵整肃军威不可阻挡。为留下猛士守卫皇宫，致使岐雍之地防御西羌薄弱。吐蕃敌军直入宫廷坐上御床，百官赤脚跟随天子逃难。但愿能见到北地傅介子那样的勇士，我这老儒生已不奢求尚书郎的官职。
注释
先皇：指唐肃宗李亨。
巡朔方：指肃宗至德二载（757年）在灵武即位后巡幸朔方。
咸阳：代指长安。
阴山骄子：指回纥骑兵，阴山是回纥活动地区。
汗血马：西域良马，此处指回纥坐骑。
东胡：指安史叛军。
邺城反覆：指乾元二年（759年）九节度使围攻邺城失利。
关中小儿：指宦官李辅国等小人。
张后：肃宗张皇后，干预朝政。
今上：指唐代宗李豫。
未央：汉代宫名，代指皇宫。
岐雍：岐山和雍州，指长安西部地区。
犬戎：指吐蕃入侵者。
傅介子：西汉勇士，曾诛杀楼兰王。
尚书郎：官职名，杜甫曾任检校工部员外郎。
赏析
本诗是杜甫《忆昔二首》中的第一首，以沉郁顿挫的笔触回忆安史之乱前后的历史变迁。诗人运用对比手法，先写肃宗时期的军事盛况，再写代宗时期的政局动荡，形成强烈反差。诗中'阴山骄子汗血马'的雄壮与'犬戎直来坐御床'的屈辱形成鲜明对照，深刻反映了唐王朝由盛转衰的历史进程。杜甫以史家笔法记录时事，将个人遭遇与国家命运紧密结合，体现了其诗史的特色。结尾'老儒不用尚书郎'一句，既表达了诗人报国无门的悲愤，又展现了他忧国忧民的高尚情操。