译文
你就像来自西域渥洼池的神骏，飘逸不凡才华出众。 如同山中的桂树在风雨中摇曳，却始终保持高洁品格。 我听说龙性本该正直，为何你的仕途却如此坎坷？ 虽然得到主帅的赏识，但能理解你悲歌的知音又有几人？ 你辞去了冗长的官职，踏上了充满艰险的行程。 解剑相赠告别主人，船帆在春色中渐渐远去。 深沉的宫阙之下，你训练着羽林禁军。 天子早早临朝，宫中的仪仗频繁移动。 军队的供给需要分摊，百姓的生活日益困苦。 狡诈的官吏只顾谋私，你的才能却保持谦逊。 就像燕昭王千金买骨求贤，周文王在渭水得遇姜尚。 治国能臣就在眼前，登坛拜将让群寇心惊。 你清白的品格如冰壶映碧玉，野水中的蛟龙也失去光彩。 幕府中英才云集，渴求贤才正需要这样的选拔。 飞黄腾达指日可待，就像大鹏从北海展翅九万里。 再次展现文韬武略，明明白白地担当重任。 定能看到你获得尊贵，可叹我已年老体衰。 不仅像江水决堤般势不可挡，还期待迷雾散去重见光明。 古镜虽生暗尘，擦拭后仍能映出西施容颜。 崔氏家族人才辈出，你虽暂时困顿却无愧家声。
注释
飘飘：飘逸不凡的样子。
西极马：西域所产的良马，比喻崔公辅才能出众。
渥洼池：传说中产神马的地方，在今甘肃安西县。
飒飁：风声，形容风吹树木的声音。
定山桂：山中的桂树，比喻崔公辅高洁的品格。
龙正直：龙性刚直，比喻正直的品格。
元戎：主帅，指严武时任剑南节度使。
官联：官职的迁转。
铁凤阙：宫阙上的铁制凤饰，代指朝廷。
羽林儿：禁卫军士兵。
云台：汉代宫中高台，此处指唐宫殿。
支离：分散破碎，指百姓生活困苦。
黠吏：狡诈的官吏。
守雌：保持柔弱，不与人争，出自《老子》。
燕王买骏骨：燕昭王千金买马骨典故，喻求贤若渴。
渭老得熊罴：周文王在渭水遇姜子牙典故。
冰壶：盛冰的玉壶，比喻品德清白。
鶱腾：飞腾，高升。
九万：九万里，用《庄子》大鹏典故。
鼎彝：古代祭祀用的礼器，比喻重要职位。
困翮：困顿的翅膀，比喻仕途不顺。
赏析
这首诗是杜甫赠予友人崔公辅的深情之作，充分展现了杜甫晚期诗歌沉郁顿挫的艺术特色。全诗以神马、桂树等高洁意象起兴，赞美崔公辅的品格才华，同时对其仕途坎坷表示深切同情。诗中运用大量典故，如'燕王买骏骨''渭老得熊罴'等，既体现了杜甫深厚的学养，也强化了对友人怀才不遇的感慨。在艺术手法上，杜甫将个人情感与时代背景巧妙结合，通过'百姓日支离''黠吏因封己'等句，折射出安史之乱后社会的动荡和民生的艰难。结尾'暗尘生古镜，拂匣照西施'的比喻尤为精妙，既表达了对友人终将得用的信心，也暗含着自己对政治清明的期待。整首诗情感真挚，意境深远，展现了杜甫作为诗圣的高超艺术造诣。