译文
我本是清澈水边的垂钓客，如今成了秋风中的白发老翁。为何要来到这幕府之中，本该隐居在扁舟之上。 翻阅书卷如同遵守律令，身着青袍也要办公从公。老妻担忧我坐骨疼痛，幼女询问我头痛可好。 平地上行走偏偏歪斜跌倒，同僚间议事往往意见不同。依礼应当竭尽衰迈之力，论义却有愧与上司沟通。 往昔我们早早论诗交好，如今您持节统兵威风凛凛。承蒙宽容我性情笨拙，感念提拔我困顿途中。 露水沾湿时思念藤架，烟雾朦胧中向往桂丛。真如乌龟撞入罗网，简直像鸟儿困在笼中。 西边山岭蜿蜒在村北，南面江水环绕屋舍向东。竹皮保持着往日的青翠，花椒经雨新结红果。 浪涛颠簸船只将要散架，酒杯干涸酒瓮即刻已空。篱笆边野径自然生成，林木听任樵夫斧头砍伐。 受些约束为报答知己，虚度光阴效微薄忠心。小心防范期望稍得安适，过于简慢却又匆匆忙忙。 清晨推开朱门进入官府，黄昏听着画角声方得归终。不能营造自己的别墅，不敢停歇疲惫的身躯。 乌鹊为渡银河发愁，劣马害怕华丽的鞍鞯。但愿能得到您的体谅，偶尔放我倚靠梧桐歇息。
注释
白水鱼竿客：指自己本是隐居垂钓之人。白水，清澈的河水。。
鹤发翁：白发老人，杜甫自指。。
幕下：指严武的幕府。严公即严武，时任成都尹、剑南节度使。。
黄卷：指书籍，古时用黄蘖染纸防蠹。。
青袍：唐代八、九品官员的服色，指低微官职。。
坐痹：坐骨神经痛之类的疾病。。
分曹：分部门办公。异同：意见分歧。。
仗钺：持斧，指节度使的权威。钺，大斧。。
剪拂：修剪拂拭，喻指提拔关照。。
露裛：露水沾湿。藤架：藤萝架，指田园生活。。
龟触网：乌龟撞入网中，比喻身不由己。。
南江：指浣花溪。。
椒实：花椒果实。。
浪簸：波浪颠簸。坼：开裂。。
画角：军中报时的号角。。
驽骀：劣马，杜甫自喻。锦幪：华丽的马鞍。。
物色：本指形貌，引申为体谅关照。。
赏析
这首诗是杜甫在严武幕府中任职时所作，充分展现了诗人晚年处境的困顿和内心的矛盾。艺术上采用五言排律形式，对仗工整，用典精当。诗中通过'白水鱼竿客'与'幕下'生活的对比，'龟触网''鸟窥笼'的生动比喻，深刻表达了诗人向往自由却不得不屈就现实的痛苦。'老妻忧坐痹，幼女问头风'等细节描写，真实感人地展现了诗人的家庭生活困境。结尾'时放倚梧桐'的期盼，既含蓄又恳切，体现了杜甫诗歌沉郁顿挫的一贯风格。全诗情感真挚，语言凝练，是研究杜甫晚年生活和思想的重要作品。