译文
皇帝诏许你辞别宫廷，前去探望堂上慈亲。圣朝推崇孝道之理，饯行宴席倍添荣光。宫廷赏赐的绢帛格外厚重，宫衣穿着更加芬芳。经过淮阴清夜的驿站，在京口渡江航行。春天离别时鸡人报晓，秋天相约燕子南归凉。赐书夸耀家乡父老，寿酒欢庆城隍庙前。曾经如饥似渴观赏画作，追忆往事只恨渺茫。顾恺之的维摩画像，神妙技艺独难忘怀。
注释
许八拾遗：即许登，排行第八，官至拾遗。
江宁：今南京江宁区。
觐省：探望父母。
中禁：皇宫禁中。
北堂：指母亲居处。
祖席：饯行宴席。
内帛：宫廷赏赐的绢帛。
淮阴：今江苏淮安。
京口：今江苏镇江。
鸡人：宫中报时官。
虎头：东晋画家顾恺之小字。
金粟影：维摩诘画像，维摩诘又称金粟如来。
赏析
这首诗是杜甫为友人许登省亲所作的送别诗，艺术特色鲜明：首联点明省亲主题，庄重典雅；颔联颂圣而不失真诚，体现盛唐气象；颈联通过'内帛''宫衣'的细节描写，展现皇恩浩荡；中间两联以'淮阴''京口'等地名串联行程，空间感强烈；'春隔''秋期'的时间对比，暗含别情依依。尾联追忆共同欣赏瓦棺寺维摩画像的经历，以'虎头金粟影'作结，既呼应诗题又升华友谊。全诗结构严谨，用典精当，在送别题材中融入对艺术的神往，展现了杜甫诗歌沉郁顿挫之外的清新雅致。