译文
回忆往昔在严武幕府，我们都曾是蜀地使臣。艰难时刻共参大府政务，前后相随如清尘相间。 起草文书率先开路，乘槎渡河震动要津。如王乔化凫暂出为官，似萧芝雉鸟相随驯服。 始终坚守任安般的义气，荒芜中仍有孟母为邻。联翩行跪拜大礼，意气相投生死与共。 如张老般顾全家族事务，似嵇康珍视故人情谊。承受恩惠惭愧行事鲁莽，刻骨铭心怀感激酸辛。 虽有巢许隐居山林之志，更羡夔龙位列朝堂之珍。大鹏展翅高飞远图，熊轼华车即将移轮。 磊落置身衣冠之地，苍茫感怀土木之身。如埙篪合鸣自然和谐，似金石相击愈显晶莹。 重忆罗江外的时光，同游锦水之滨的情景。欢聚时光如白驹过隙，怀旧之情更催泪沾巾。 久违了含香官舍，病卧在床稽留时辰。早早停驾宫阙之前，春回雁归五湖之滨。 不达如长卿久患病痛，从来似原宪安守清贫。如监河侯贷粟救急，愿助辙中涸鲋重生。
注释
严公：指严武，杜甫在蜀地时的庇护者。
萧二十使君：指萧姓友人，排行二十，时任刺史。
王凫：用王子乔化凫典故，喻友人暂出为官。
萧雉：用萧芝雉随车典故，喻友人政清人和。
任安：汉代义士，喻友人重义气。
孟母邻：用孟母三迁典故，喻邻里情深。
张老：春秋晋国张孟，善理家事。
嵇康：魏晋名士，重友情。
巢许：巢父、许由，古代隐士。
夔龙：舜时贤臣，喻朝中重臣。
熊轼：刺史车饰，指友人官职。
埙篪：古代乐器，喻兄弟和睦。
长卿：司马相如字长卿，有消渴疾。
原宪：孔子弟子，安贫乐道。
监河：用庄周贷粟典故，喻困境求助。
赏析
这首五言排律是杜甫晚年赠友之作，展现其深厚的艺术功力。全诗以追忆开篇，通过'严公幕''蜀使臣'点明与萧使君的同僚之谊。诗中巧妙运用任安、孟母、张老、嵇康等历史典故，既赞友人重义守信品格，又抒自身坎坷遭遇。'巢许山林志，夔龙廊庙珍'一联，揭示出世与入世的矛盾心理。结尾'监河受贷粟，一起辙中鳞'化用庄子典故，既表困境求援之意，又含希望重振之志。全诗对仗工整，用典精当，情感真挚，在苍凉沉郁中见磊落之气，体现杜甫晚年诗风的老成浑厚。