译文
恭敬地想到我们本是同宗出身，您被精选出任这非凡的官职。入幕为僚方知有如孙楚之才，敞开胸怀恰似得到郑侨般的贤臣。 卢丈凭借才华和门第，家世门阀高耸入云。我年老逢迎笨拙，与您相交情谊深厚。 朝廷赐钱倾府相待，为争粮米船只停泊遥远。邻国交好艰难淡薄，百姓生活织机停转心焦。 客居他乡空伴着使者，寒冷江水不成潮汐。白发干枯垂落衣领，银质官印破损系在腰间。 谈论诗歌能连续整夜，畅饮醉酒或接连数朝。文采创作只是勉强牵率，湖光山色理应动摇心旌。 时世清明不可轻率，兴致已尽反而感到萧条。天子虽然多施恩泽，百姓生活转而寂寥。 不要传播指鹿为马的谣言，莫信鵩鸟如鸮的凶兆。未能解开依依惜别的衣袖，还要共饮漂浮的酒瓢。 流逝的岁月令人如蟋蟀般疲惫，观察万物幸有鹪鹩知足。辜负了归隐沧州的心愿，谁说晚年还能得到征召。
注释
卢五丈：指卢姓官员，排行第五，丈是对长者的尊称。
参谋：唐代节度使、观察使等幕府中的属官。
孙楚：西晋名士，才藻卓绝，比喻卢参谋的才华。
郑侨：春秋郑国大夫公孙侨（子产），以贤能著称。
杼轴：织布机上的部件，比喻民生困苦。
银章：唐代五品以上官员佩戴的银质官印。
藻翰：华丽的文辞，指诗文创作。
鹿是马：指鹿为马典故，喻颠倒是非。
鵩如鸮：鵩鸟似鸮，被视为不祥之鸟。
蟋蟀：《诗经·唐风·蟋蟀》有"蟋蟀在堂，岁聿其莫"，喻时光流逝。
鹪鹩：《庄子·逍遥游》"鹪鹩巢于深林，不过一枝"，喻知足寡欲。
赏析
这首诗是杜甫晚年赠予幕府参谋卢五丈的深情之作，展现了杜甫晚期诗歌沉郁顿挫的典型风格。全诗以谦恭的语气开篇，通过孙楚、郑侨等历史人物的典故，高度赞誉卢参谋的才华和品德。诗中既有对友人才能的赞美，又透露出诗人自身年老体衰、仕途失意的感慨。'赐钱倾府待，争米驻船遥'等句真实反映了安史之乱后社会的动荡和民生困苦，体现了杜甫诗史般的写实精神。尾联'辜负沧州愿，谁云晚见招'抒发了诗人归隐不得的无奈和对现实的失望，情感真挚动人。艺术上，这首诗善用典故，对仗工整，语言凝练，在个人感慨中蕴含着深厚的社会关怀。