译文
朝廷为防范盗贼而忧虑，怜悯百姓承受苛捐杂税。 颁布诏书选拔郎官，传闻你能胜任州郡长官。 百姓如今困苦不堪，天子时时为之忧心。 村落虽有炊烟升起，但创伤未愈不见血流。 海边百姓击壤而歌，山楼传来画角声声。 白发老人早早入睡，荒芜田地又到秋收。 解下官印越过卧辙百姓，派遣骑兵寻找扁舟。 礼贤下士不知疲倦，颍川良吏何以报答。 红笔蒙尘久未使用，黑貂裘衣沾染寒腻。 高尚义节永远存在，文采风流就此别过。 离别如同雨水消散，行踪各自如云飘浮。 林中炎热鸟儿张口，江水浑浊鱼儿转头。 尉佗虽然北面称臣，太史还要留守南方。 军旅之事应当停息，天下需要完全收复。 朝廷思慕直言进谏，八方盼望怀柔安抚。 徘徊瞻望王室威严，从容仰慕庙堂谋略。 故友秉持高雅议论，边塞之地消解愁苦。 重现尧舜治世之理，甘愿漫游天地之间。
注释
奉送：敬辞，用于送别。
王信州崟：王崟，时任信州刺史。
诛求：苛求，指横征暴敛。
郎署：郎官衙署，指中央机构。
典州：主管州郡事务。
疮痍：创伤，比喻民生疾苦。
壤歌：击壤而歌，指太平景象。
画角：军乐器，指战事。
解龟：解下龟钮官印，指辞官。
卧辙：卧于车辙，指百姓挽留。
徐榻：陈蕃为徐稚设榻典故，指礼贤下士。
颍川：指颍川四长，喻地方良吏。
彤管笔：红色笔管的笔，指文书工作。
黑貂裘：黑色貂皮裘，指官服。
尉佗：南越王赵佗，喻归顺。
太史：史官，指记录功绩。
陶唐理：尧舜时期的治世。
汗漫游：漫无目的的遨游。
赏析
这首诗是杜甫送别友人王崟北归的佳作，充分展现了杜甫诗歌沉郁顿挫的艺术特色。全诗以送别为线索，融入了对时局的深刻观察和对民生的深切关怀。
艺术特色方面：
1. 结构严谨，层层递进，从朝廷政事写到民间疾苦，再转到个人情感
2. 善用典故，如'徐榻''颍川''尉佗'等，增强了文化内涵
3. 对仗工整，语言凝练，体现了杜甫律诗的高度成就
4. 情景交融，将离别之情与忧国忧民之心完美结合
思想内容上，诗歌既表达了对友人才能的赞赏和离别的不舍，更抒发了对天下太平、民生安康的深切期盼，展现了诗人崇高的家国情怀。