译文
汉高祖追回韩信委以重任，百姓期盼谢安出山济世。我们这些人却独自漂泊流浪，人世间事事都充满艰难。幸而在旅舍中得到亲切招待，在他乡反而觉得心境宽舒。我自知没有才能甘于腐朽，高卧闲居岂是长久困顿。
注释
汉主追韩信：指汉高祖刘邦重用韩信的故事。韩信初不被重用，后萧何追回，拜为大将。。
苍生起谢安：东晋谢安隐居东山，时人云：'安石不肯出，将如苍生何！'后出仕挽救危局。。
逆旅：旅舍，客舍。。
招邀：邀请，招待。。
不材：没有才能，自谦之词。。
朽质：腐朽的资质，自喻无用之身。。
泥蟠：龙蟠曲于泥涂之中，比喻人处困境。。
赏析
此诗是杜甫晚年流寓湖南时所作，通过历史典故与自身处境的对比，抒发了怀才不遇的感慨。前两联用韩信、谢安的典故，反衬自己漂泊困顿的境遇，形成强烈对比。后两联写客中受招待的慰藉，却以'不材'自嘲，表面旷达实则蕴含深沉的悲凉。全诗对仗工整，用典精当，在含蓄中见沉郁，体现了杜甫晚期诗歌沉郁顿挫的艺术特色。