译文
你迎接妻儿顺利到达荆州，真实的消息传来解除了我的忧愁。 如鸿雁传书般消息从三峡内传来，似鹡鸰急飞般你已到达沙头渡口。 险峻的蓝田关道路如今已显得遥远，大禹开凿的寒江正平稳流淌。 官职在身就该乘坐彩船前行，青春时光不等人，莫要辜负报效国家的时机。
注释
舍弟：对他人谦称自己的弟弟，此处指杜甫的弟弟杜观。
蓝田：今陕西省蓝田县，唐代属京兆府。
江陵：今湖北省荆州市，唐代荆南节度使治所。
鸿雁：喻指书信传递，典出《汉书·苏武传》。
鹡鸰：水鸟名，比喻兄弟，《诗经·小雅·常棣》有'脊令在原，兄弟急难'。
沙头：指沙头市，唐代江陵县的重要渡口。
峣关：蓝田关，长安东南重要关隘，地势险要。
禹凿：传说大禹开凿三峡，此处指长江水道。
朱绂：古代系印的红色丝带，指官职。
彩鹢：画有鹢鸟的船，指官船。
黄牛：黄牛峡，长江险滩之一，在今湖北宜昌。
赏析
本诗以兄弟情深为主线，通过精巧的意象运用展现杜甫对弟弟的牵挂与喜悦。首联直抒胸臆，点明喜讯传来的欣慰；颔联连用'鸿雁''鹡鸰'两个典故，既喻信息传递又暗含兄弟急难相助之意，对仗工整，情感深挚；颈联以'峣关险路'与'禹凿寒江'形成空间对比，既写实景又暗喻人生路途；尾联勉励弟弟珍惜时光建立功业。全诗情感真挚而不失典雅，用典自然而不显晦涩，体现了杜甫晚年诗歌沉郁顿挫中见温情的艺术特色。