译文
今日虽有如翔麟马般的良驹，却应先让它去拉低规格的鼓车。不必徒劳地过问河北战事，那些将领们只顾追求个人的荣华富贵。
注释
翔麟马：指唐太宗的名马翔麟紫，后泛指良马。
鼓车：古代帝王出行时仪仗队中载鼓之车，规格较低。
河北：指安史之乱后的河北地区，当时藩镇割据。
诸将：指当时的节度使和将领。
荣华：荣耀显贵，指将领们追求个人功名利禄。
赏析
这首诗以反讽手法揭露当时将领的腐败无能。前两句用'翔麟马驾鼓车'的意象，暗喻人才使用不当，良将不得其用。后两句直指河北藩镇割据的现状，批评诸将只顾个人荣华而不思报国。全诗语言凝练，讽刺深刻，体现了杜甫忧国忧民的情怀和对时局的深刻洞察。