译文
城墙边牧马人驱赶也不肯前行，一匹瘦马徘徊不定时而站起时而卧倒。眼中含泪身上长满疮疤，骨瘦如毛色焦枯令人心伤。日日被孩童随意驱使，有谁懂得它抬头遥望故乡的心情。往昔在中原大地驰骋追逐，如疾风骤雨般掠过平原。岂料今日驱赶不前，满身蚊虫泥污沾腹。路人认出这是名马之后，当年三军之中无人能骑。华美的鞍辔早已远去，追敌猎兽的功绩有谁知晓。终身在马槽吃君王的草料，最终与劣马一同衰老。倘若还能借陇上长鸣之风，仍期望一战立功安西道。
注释
城傍：城墙旁边。
驱未过：驱赶也不肯前行。
蚊蚋：蚊虫叮咬。
畴昔：往昔，从前。
玉勒金鞍：华美的马具，指曾经的荣耀。
驽骀：劣马，庸才。
陇上：陇山一带，指西北边塞。
安西道：唐代安西都护府辖地，今新疆地区。
赏析
本诗以瘦马自喻，通过对比手法展现英雄末路的悲凉。前六句描写瘦马现状，'眼中有泪''骨毛焦瘦'的细节刻画生动传神。中间'往时汉地'四句回忆往日雄风，与现状形成强烈反差。后八句借路人识马引出身世感慨，'玉勒金鞍''追奔获兽'的辉煌与'终身枥上'的落寞形成深刻对比。结尾'傥借长鸣'二句展现老骥伏枥之志，升华主题。全诗托物言志，借马写人，语言质朴而情感深沉，是中唐咏物诗中的佳作。