译文
从江水之畔退隐，在丹陵之地兴盛崛起。礼仪器物恢复旧制，朝廷典章得以中兴。祥瑞的天命相继而至，恭敬地承受这伟大的使命。玉磬鸣响，香瓒斟酒，虔诚地奉献黍稷进行祭祀。
注释
退居江水：指帝王退隐或流亡之地。江水，泛指江河。。
郁起丹陵：郁起，兴盛崛起。丹陵，传说中的地名，喻指祥瑞之地。。
礼物还旧：礼仪器物恢复旧制，指典章制度的复兴。。
朝章中兴：朝章，朝廷的典章制度。中兴，由衰落而重新兴盛。。
龙图友及：龙图，河图洛书，象征天命。友及，相继而来。。
骏命恭膺：骏命，天命。恭膺，恭敬地承受。。
鸣球香瓒：鸣球，玉磬。香瓒，灌祭用的玉勺，皆祭祀礼器。。
大糦是承：大糦，祭祀用的黍稷。承，奉献。。
赏析
这是一首典型的唐代郊庙歌辞，具有浓厚的礼仪性和颂赞性。全诗以简练的四言句式，通过'退居''郁起''还旧''中兴'等对比性意象，展现了王朝由衰转盛的历史进程。诗中运用'龙图''骏命'等帝王象征，强调天命所归的正统性；'鸣球''香瓒''大糦'等祭祀礼器的描写，则烘托出庄严隆重的宗庙氛围。艺术上对仗工整，用典典雅，体现了唐代庙堂文学庄重典雅的风格特色。