译文
唯有睿智才能成为圣人，唯有圣人才能登上帝位。精神感应日月星辰，适时承受盛世昌明。舜的大孝令人惭愧，尧的禅让彰显王道。能事至此极致，自古谁能相比。文明顺应时运，天下车同轨书同文。巍峨显赫，尽善尽美。朝廷庄严肃穆，帝王端坐临朝。卸下重任寄托，事功光耀子孙。如脱鞋般放弃帝位，升天仙去。龙湖陵寝旷远幽深，象野陵园草木茂盛。穿着祭服行走墓道，献上初年果品。新建宗庙高大雄伟，明德配享上天。
注释
惟睿作圣：睿智之人成为圣人。睿，聪明智慧。
精感耀魄：精神感应日月星辰。耀魄指日月星辰之光。
时膺会昌：适时承受盛世。会昌，盛世昌明。
舜惭大孝：舜的大孝令人惭愧。指舜的孝行至高无上。
尧推让王：尧禅让王位。指尧舜禅让的典故。
车书同轨：车同轨，书同文，指天下统一。
衢室凝旒：衢室，指朝廷；凝旒，帝王冠冕上的玉串静止，形容庄重。
大庭端扆：大庭，朝廷；端扆，端坐屏风之前，指帝王临朝。
释负之寄：卸下重任的寄托，指禅让帝位。
脱屣高天：如脱鞋般轻易放弃天子之位。屣，鞋子。
登遐上玄：升天仙去。遐，远；上玄，上天。
龙湖超忽：龙湖，指帝王陵寝；超忽，旷远幽深。
象野芊绵：象野，陵园；芊绵，草木茂盛。
游衣复道：游衣，祭祀时的服饰；复道，陵墓中的通道。
荐果初年：献上新鲜果品。初年，指每年初次祭祀。
新庙奕奕：新建宗庙高大雄伟。奕奕，高大美盛貌。
赏析
这是一首典型的唐代庙堂乐章，具有浓厚的礼仪性和颂赞性。全诗以四言为体，庄重典雅，节奏铿锵，充分体现了宫廷祭祀音乐的特色。艺术上运用大量帝王典故，通过尧舜禅让、车书同轨等意象，歌颂先帝功德和盛世气象。语言精炼而意蕴深厚，对仗工整，韵律和谐，展现了唐代宫廷文学的高度成就。诗中'巍巍赫赫，尽善尽美'等句，既是对先帝功业的赞美，也反映了唐代鼎盛时期的文化自信。