译文
光明睿智的我们的祖先啊，上天赐予美好光明建立汉朝。神母夜间感梦而泣，红色祥云白昼兴起显祥瑞。祭祀的笾豆整齐陈列，管籥乐器依次奏响。孝孙虔诚致祭告慰，祈求祖先神灵降临享祭。
注释
明明：光明睿智，赞美之词。
我祖：指汉朝开国皇帝刘邦。
天集休明：上天赐予美好光明，指汉朝建立顺应天意。
神母：指刘邦母亲刘媪，传说梦与神遇而生刘邦。
彤云：红色祥云，古人视为吉祥之兆。
笾豆：古代祭祀用的礼器，笾为竹制盛果品，豆为木制盛肉食。
有践：整齐陈列的样子。
管籥：两种管乐器，管如笛，籥如排箫。
孝孙：主祭的皇帝自称。
降灵：降临神灵，指祖先神灵享用祭品。
赏析
这首宗庙乐舞辞语言庄重典雅，充满对汉朝先祖的崇敬之情。前四句追述汉高祖刘邦建立汉朝的天命所归，通过'神母夜哭''彤云昼兴'的神异传说，强化刘汉政权的神圣合法性。后四句描写隆重的祭祀场面，'笾豆有践，管籥斯登'展现祭祀的庄严有序，最后以'神其降灵'表达对祖先护佑的殷切期盼。全诗结构严谨，韵律整齐，体现了汉代宗庙音乐的典型特色。