译文
高祖庙中英灵再现宏图，金根玉辂车驾临幸神都。丹凤栖阿衔来天命诏书，飞星入昴献上祥瑞宝符。正更换熏弦娱乐百姓时，忽闻仙驾崩逝泣苍梧。鹤馆中笳箫悲鸣献樱桃，金楹前剑佩趋奉酌鬯酒。星俎云罍兼具鲁国礼仪，朱干象箾杂糅巴渝舞风。龙麝香烟氤氲绕宫门，仿佛銮驾下降蕊珠宫。玉几前献豆奉酒祭先帝，配天合祖光耀北斗枢。接受祭肉饮福酒皇欢洽，仰待先灵余德安九区。
注释
高庙：汉高祖刘邦的宗庙。
金根玉辂：皇帝专用的豪华车驾，金根车以金饰根，玉辂以玉为饰。
巢阿丹凰：凤凰栖于山阿，象征祥瑞。
入昴飞星：星宿异象，昴宿为西方白虎七宿之一。
熏弦：指舜帝《南风歌》，喻指德政。
苍梧：指舜帝葬地苍梧山，暗喻帝王驾崩。
荐樱：进献樱桃祭祀。
酌鬯：斟酒祭祀，鬯为祭祀用酒。
星俎云罍：星形俎豆和云纹酒尊，祭祀礼器。
朱干象箾：红色盾牌和象牙舞具，用于武舞。
巴渝：巴渝舞，汉代著名武舞。
青琐：宫门上的青色图纹。
蕊珠：道教仙境蕊珠宫。
璿枢：北斗星，喻指皇权中枢。
受釐：接受祭肉，祭祀仪式。
赏析
本诗为唐代郊庙歌辞代表作，展现皇家祭祀乐舞的盛大场面。艺术上采用铺陈手法，融神话祥瑞于礼仪描写，通过'丹凰衔书''飞星献符'等意象渲染神秘氛围。结构严谨，前六句写祭祀缘起，中六句描乐舞盛况，末四句抒祈福之愿。语言典重华美，对仗工整，'星俎云罍兼鲁礼，朱干象箾杂巴渝'等句体现唐代礼乐融合特色。全诗在庄严肃穆中透出盛世气象，是研究唐代宫廷文化的重要文献。