译文
我邀请三清仙境的神仙友伴，从九重天外高远地降临。在虚无的太空之中盘旋翱翔，参差飞行遥遥相望。浩瀚宇宙包含着永恒的光明，八方之外没有任何隐蔽的障碍。鸾凤展开强健的翅膀，轻妙地自由飘荡飞翔。空阔辽远唯有玄妙虚无，最大的快乐在于精神的旺盛充盈。
注释
三清友：道教术语，指三清境中的仙真，即玉清、上清、太清三境的神仙。
迥出：高远地超出。
挠挑：盘旋、环绕。
绝漠：极远的荒漠，指天界虚空。
差池：参差不齐，形容飞行姿态。
大空：宇宙太空。
八外：八方之外，指无限宇宙。
逸翮：强健的翅膀。
泠然：轻妙的样子。
寥寥：空阔辽远。
玄虚：道家指道的玄妙虚无。
神王：精神旺盛，王通'旺'。
赏析
本诗是吴筠《游仙诗》系列中的代表作，充分展现了唐代道教诗歌的艺术特色。诗人以丰富的想象力描绘了神仙邀游天界的壮丽景象，'迥出九天上'、'大空含常明'等句营造出宏大开阔的宇宙视野。诗中运用鸾凤、三清等道教意象，'泠然恣飘飏'生动表现了神仙逍遥自在的状态。最后'至乐在神王'点明道教修炼的精神境界，强调内在精神的充盈才是真正的至乐。全诗语言飘逸空灵，意境玄远，体现了吴筠作为道士诗人的独特艺术风格。