译文
大禹接受禅让成为天子，柏成子高却辞去诸侯之位。退隐躬耕于田野之外，放浪形骸还有什么追求？天子驾临田间拜访，一番话语得到善意回应。专心耕作不顾其他事，这般情怀高远难有人及。
注释
大禹受禅让：指大禹接受舜的禅让成为天子。
子高辞诸侯：柏成子高辞去诸侯之位。
退躬适外野：退隐躬耕于田野。
放浪夫何求：放浪形骸，无所追求。
万乘造中亩：天子亲自到田间拜访。
一言良见酬：一番话得到很好的回应。
俋俋耕不顾：专心耕作，不顾其他。
斯情邈难俦：这种情怀高远难及。
赏析
本诗通过对比大禹受禅与柏成子高辞爵，突出表现了古代高士淡泊名利、崇尚自然的精神境界。诗中'退躬适外野，放浪夫何求'生动刻画了隐士超然物外的形象，'俋俋耕不顾'则展现了专注农耕的淳朴情怀。艺术上运用对比手法，语言简练含蓄，意境高远，体现了唐代咏史怀古诗的典型特色。