译文
能够从郡务中抽得闲暇，不放弃追寻尘世之外的踪迹。呼唤志同道合的友人，拄着手杖深入云雾缭绕的松林。沿着小径行走在虚空之际，眺望山崖迎来如剑般锋利的山峰。更何况正逢与才德出众的友人相会，在此又陈设音乐。我本来就有很多癖好，偶然在此安居于一座山峰。漫步林中欣喜有此适意之处，修建屋舍幸而可以容身。怎料在樵夫牧童往来之处，忽然与达官贵人的车驾相逢。仰头感荷高雅兴致相属，低头惭愧险峻石阶难行。攀爬幽境冲破山岩云雾，践踏滑腻触碰青苔封路。秋日景色中山光灵动，寒天丛林中菊花艳浓。赏心悦目畅饮美酒，飘逸韵致陶冶心胸。仍然承蒙题刻名字，永远铭记今日所从。
注释
石伞峰：山名，具体位置待考，应为唐代一处名胜。
啸俦：呼唤同伴。啸，长声呼叫；俦，同伴。
鸳鸯：此处指志同道合的朋友。
探策：拄着拐杖。策，手杖。
剑峰：形容山峰陡峭如剑。
天人：指才德出众的人。
歌钟：编钟，指音乐。
贱子：谦称自己。
轩盖：车盖，指达官贵人的车驾。
危磴：高而险的石阶。
岩霭：山岩间的云雾。
觞酌：饮酒。觞，酒杯；酌，斟酒。
赏析
这首诗展现了唐代士大夫寄情山水的生活情趣。诗人以细腻的笔触描绘登临石伞峰的整个过程，从准备出游、登山险峻到山顶畅饮，层次分明。诗中'秋景山光动，寒丛菊艳浓'一联，动静结合，色彩鲜明，生动展现秋山美景。'赏心惬觞酌，逸韵陶襟胸'表达了文人雅集的高雅情趣。全诗语言清丽，意境开阔，既有登高望远的豪迈，又有寄情山水的闲适，体现了盛唐文人'吏隐'的生活理想。