译文
麒麟阁中一代良臣，驾着熊车远行千里。整理图籍昭显国典，巡察地方得皇上瞩目。并非厌倦宫廷生活，期待兼任重要官职。暂时放下文书工作，持符出使治理地方。季节变换秋风渐高，深秋时节露水浓重。寒山收敛淡淡雾霭，晴野澄澈初升旭日。已然深切长年悲愁，谁又能堪路途匆匆。远方林中征马迅疾，离别馆舍马匹嘶鸣。雅赠之言如金石响，独居离别怀念如玉友人。离群鸿雁凄断引吭，劳歌一曲思绪难尽。
注释
麒阁：麒麟阁，汉代供奉功臣画像之处，代指功勋卓著。
熊轩：熊车轩冕，指官员车驾仪仗。
千里躅：远行的足迹，躅指足迹。
缉图：整理图籍文书。
宸瞩：皇帝的关注，宸指帝王。
承明庐：汉代承明殿旁侍臣值宿之所，指宫廷。
司隶局：司隶校尉的官署，指重要官职。
芸书：藏书，芸指防虫的芸香。
竹使：竹使符，汉代郡守的信符。
露华溽：露水浓重。
轻霭：薄雾。
嘶骖：马匹嘶鸣，骖指驾车的马。
响摐金：金石撞击声，指赠言珍贵。
暌倚玉：离别后怀念如玉的朋友。
离鸿：离群的鸿雁，喻离别。
劳歌：离别时唱的歌。
赏析
这首诗是初唐时期的酬赠之作，展现了唐代早期诗歌的典雅风格。诗人通过麒麟阁、熊轩等典故，赞美郑沁州的功绩和地位。诗中巧妙运用季节景物烘托离别之情，'寒山敛轻霭，霁野澄初旭'等句对仗工整，意境清远。后半部分转入离别主题，'遥林征马迅，别馆嘶骖局'以动态描写增强离别的紧迫感，最后以离鸿、劳歌作结，余韵悠长。全诗体现了初唐诗歌由六朝绮丽向盛唐气象过渡的特点。