译文
为官之道岂能轻易满足，像您这样的才干谁能匹敌。 逢此时机正好施展才华，处理政务如庖丁解牛般娴熟。 有幸如鲍叔牙般相知，又似田苏一样同游。 英姿挺拔超群出众，清雅的言论蕴含古风。 出塞辅佐持简从军，辞别家园拥有显赫仪仗。 朝廷重视公正选拔，幕府倚重良策妙计。 武士们等待着明试选拔，使臣难以久留。 遥望阳关天际尽头，洮水令人平添愁绪。 万里之外唯见孤鸟，旷野之中烟霞收敛。 晚花对着古老戍楼，春雪笼罩边塞州府。 道路艰难暂时阻隔，音讯尘缘何处可求。 他日相互遥望之时，唯有明月照耀西南楼。
注释
裴四判官：姓裴排行第四的判官，具体生平不详。
河西军试：唐代在河西节度使辖区举行的武举考试。
吏道：为官之道。
骋骥：驰骋的良马，喻施展才能。
无全牛：出自《庄子》庖丁解牛，喻技艺娴熟。
鲍叔：鲍叔牙，喻知心朋友。
田苏：春秋时晋国贤人，喻良友。
鸣驺：显贵出行时随从的骑卒吆喝开道。
宪台：御史台，指朝廷。
皇华：出自《诗经》"皇皇者华"，指出使的官员。
阳关：古代关隘，在今甘肃敦煌。
洮水：黄河支流，流经甘肃南部。
赏析
本诗是刘长卿送别友人的代表作，充分展现其诗歌"清雅深婉"的艺术特色。全诗以吏道艰难起兴，通过"骋骥""无全牛"等典故赞美裴判官的才能。中间部分巧妙运用鲍叔牙、田苏等历史典故，既表达知交之情，又暗含对友人仕途的期许。后八句转入边塞风光的描绘，"阳关""洮水""古戍""边州"等意象营造出苍茫辽阔的意境，而"万里看一鸟""明月西南楼"等句更是以景结情，将离别之情升华到空灵悠远的境界。诗歌结构严谨，对仗工整，情感真挚而不失含蓄，展现了盛唐送别诗的高超艺术成就。