译文
天子的使者行驶在三江之上，皇恩如波通达万里之遥。权分金节显得格外庄重，恩借铁冠更显雄威严明。《梅花落》的笛声中前军出发，旧府衙棠树荫下已空空如也。残春时节在锦障之外，初升的太阳照耀着东去的羽旗。岸边的柳树遮住了行船，江畔的花丛隔开了御史车马。离别的心情此刻在何处？只见芳草萋萋长满吴宫。
注释
星使：指使者，古代称天子的使者为星使。
三江：指吴越地区的三条江河，具体说法不一，多指吴淞江、钱塘江、浦阳江。
金节：古代使者所持的符节，以金为饰。
铁冠：御史所戴的法冠，以铁为柱，象征执法威严。
梅吹：指笛曲《梅花落》，此处暗含离别之意。
棠阴：喻指惠政。典出《诗经·召南·甘棠》，歌颂召伯听讼于甘棠树下。
浮鹢：船头画有鹢鸟的船，指官船。
避骢：避让御史的车马。骢马为御史所乘。
吴宫：指苏州一带的宫苑，此处代指吴地。
赏析
这首诗是刘长卿为饯别友人所作，充分展现了其婉约深沉的艺术风格。诗中运用大量典故和意象，如'星使''金节''铁冠'等，既彰显了友人的身份地位，又暗含对其品德的赞美。'梅吹前军发'一句巧妙化用笛曲《梅花落》，既点明离别时节，又寓含别情。'棠阴旧府空'用召公甘棠典故，赞扬友人在馀杭的惠政。尾联'离心在何处，芳草满吴宫'以景结情，将离愁别绪融入满目芳草的江南春色中，意境深远，余韵悠长。全诗对仗工整，用典精当，情感真挚而不失含蓄，体现了刘长卿诗歌'清婉柔美'的艺术特色。