译文
十两新棉填充的粗布衣，披着行走温暖如春。 香絮填充的蓬松枕头，倚靠坐着安稳舒适。 让婢仆为我试尝药草，儿孙为我拂拭衣巾。 回首看看身边的人怎能不惭愧，他们养活了我这衰老废退之身。
注释
十两新绵褐：十两重新填充棉絮的粗布衣。褐，粗布衣服。
披行暖似春：披着行走温暖如春。
一团香絮枕：用香絮填充的枕头。
倚坐稳于人：倚靠坐着很安稳舒适。
尝药草：试尝药性，指照顾老人服药。
拂衣巾：拂拭衣物，指照料起居。
枯残废退身：诗人自指年老体衰的身体。
赏析
这首诗是白居易晚年闲适诗的代表作，通过日常生活的细节描写，展现了诗人晚年的生活状态和内心感悟。前四句通过'新绵褐'、'香絮枕'等意象，描绘了物质生活的舒适安逸；后四句通过'婢仆尝药'、'儿孙拂衣'的细节，表现了家人对诗人的悉心照料。最后两句'回看左右能无愧'转折，表达了诗人对享受这种照料的不安与愧疚之情，体现了儒家知识分子'无功受禄'的谦逊美德和自省精神。语言平实自然，情感真挚深沉，在闲适之中蕴含着深刻的人生哲理。