译文
解下官印走出官府，抖落官服上的尘土。 百官任你们散去，一双白鹤随我归家。 回到履道里的宅院，下马走进柴门。 马儿嘶鸣回到旧槽，白鹤欢舞重返故池。 鸡犬多么欢欣喜悦，邻里也留恋不舍。 容颜虽随年老去，生活却胜过往昔。 有衣物抵御冬日寒冷，有粮食防备荒年饥馑。 比东方朔更加饱足，比荣启期更加快乐。 人生若能如此，其他的我就不知道了。
注释
解印：解除官印，指辞去官职。
斗薮：抖动、拂拭之意，清除尘土。
尘土衣：沾染尘土的官服。
百吏：指官府中的众多官吏。
双鹤：白居易晚年饲养双鹤，象征高洁隐逸。
履道宅：白居易在洛阳履道里的宅邸。
柴扉：柴门，指简朴的居所。
枥：马槽，马厩。
忻忻：欢喜、高兴的样子。
依依：留恋不舍的样子。
年颜：年纪和容颜。
帛：丝织品，指衣物。
谷：粮食。
东方朔：汉代文人，以机智幽默著称，曾言'避世金马门'。
荣启期：春秋时隐士，孔子称其能自宽自乐。
赏析
这首诗是白居易晚年辞官归隐后所作，充分展现了他淡泊名利、知足常乐的人生态度。艺术上采用白描手法，通过'解印'、'斗薮'、'归'等动词串联全篇，生动表现辞官归隐的轻松愉悦。'双鹤随我归'、'鹤舞还故池'等意象运用巧妙，鹤象征高洁脱俗，与官场的'尘土衣'形成鲜明对比。结尾引用东方朔和荣启期的典故，深化了知足常乐的主题。全诗语言质朴自然，情感真挚动人，体现了白居易后期诗歌'通俗晓畅、意境淡远'的艺术特色。