译文
空腹时喝一碗粥，饥饿中进食别有一番滋味。朝南屋檐下半床阳光，温暖中卧躺因而入睡。棉袍包裹双膝，竹几支撑双臂。从清晨直到黄昏，身心全然无事。内心知足就是富有，身体闲适便是高贵。富贵就在这闲适生活中，何必非要身居高位。你看那裴度相国，金印紫绶光彩照地。内心愁苦头发全白，年纪才四十四岁。由此可知高车驷马，乘坐之人多忧虑畏惧。
注释
空腹：饥饿状态。
有馀味：回味无穷。
南檐：朝南的屋檐。
绵袍：棉袍，保暖衣物。
竹几：竹制小桌。
裴相国：指唐代宰相裴度，以勤政著称。
金紫：金印紫绶，高官显贵的象征。
高盖车：高车驷马，权贵乘坐的车驾。
忧畏：忧虑畏惧。
赏析
这首诗体现了白居易晚年闲适淡泊的生活哲学。通过对比简朴生活中的满足感与权贵生活的忧患，表达了知足常乐的人生智慧。艺术上采用白描手法，语言质朴自然，通过日常生活的细节描写展现闲适意境。最后以裴度的例子作为反衬，强化了主题表达，使说理更加生动有力。全诗体现了白居易'中隐'思想，追求精神自由而非外在荣华。