译文
世俗公务不再牵绊我，身心常常自在安然。傍晚出门观看田地，悠闲地漫步在村落旁。场院周围庄稼累累，群飞的雀鸟啧啧鸣叫。丰收之年岂止让人欢喜，连禽鸟的叫声也充满快乐。老农遇见我十分欣喜，默默起身准备酒具。拱手笑着邀请我，还有祭祀剩余的社酒可饮。惭愧他们如此勤恳恭敬，我拄着藜杖在此停留。言行举止任其天真，丝毫不觉得农人粗鄙。停下酒杯询问生计情况，丈夫耕种妻子儿女收割。筋力辛苦疲劳不堪，衣食却常常单薄匮乏。自己惭愧作为领取俸禄的官员，从不曾从事农耕劳作。饱食终日无所事事，与卫懿公的鹤又有何区别。
注释
世役：世俗的劳役、公务。
自若：自在自如。
旁：通“傍”，沿着。
累累：果实累累的样子。
啧啧：鸟雀鸣叫声。
尊杓：酒器和勺子，指酒具。
敛手：拱手行礼。
社酒：祭祀土地神时用的酒。
藜杖：用藜茎做的手杖。
淹泊：停留、逗留。
生事：生计情况。
穫：收割，通“获”。
卫人鹤：典故，指卫懿公好鹤，让鹤享受大夫待遇，喻指不劳而获之人。
赏析
这首诗体现了白居易中晚年诗风的特点，语言平易近人，内容贴近民生。诗人通过观察农田景象和与老农的对话，展现了丰收年景的喜悦，同时也揭示了农民劳作的艰辛与生活的困苦。诗中运用对比手法，将禽鸟的欢乐与农民的辛劳、自己的闲适与农人的勤苦形成鲜明对照。最后借用“卫人鹤”的典故进行自我反思，表达了诗人对劳动人民的深切同情和对自己食禄不劳的惭愧之情，体现了白居易一贯的民本思想和现实主义创作风格。