译文
自从诸葛亮从隆中隐居处出山，留下了驻马坡的传说。臣子的一片忠心空自忧劳憔悴，而国运时局却太过坎坷失意。山色展现出吴地的壮丽景色，江声呜咽仿佛在为蜀地悲鸣。看着夕阳即将西沉，收起眼泪又有谁能扭转乾坤回天乏术。
注释
隆中卧：指诸葛亮隐居隆中，刘备三顾茅庐请其出山。
驻马坡：传说中诸葛亮驻马观察地形之处。
痗瘁：忧思劳苦，形容为国事操劳。
天步：指国运、时局。
蹉跎：失意，虚度光阴。
吴会：指吴地，今江苏一带。
蜀波：指蜀地，今四川一带。
回戈：回师，指扭转局势。
赏析
此诗借古讽今，通过凭吊诸葛亮遗迹抒发对时局的感慨。前两联用典精当，'隆中卧'与'驻马坡'形成时空对照，'空痗瘁'与'太蹉跎'形成情感张力。颈联'山色开吴会，江声咽蜀波'对仗工整，以壮丽景色反衬悲凉心境，'咽'字尤为传神。尾联以斜阳意象收束，'收泪孰回戈'一句道尽无奈与悲怆，体现了晚清士人对国家命运的深切忧虑。