译文
称病辞官刚刚归来，依然回到故乡桑梓。家人都在门前伫立，在简陋的衡门里等候相迎。同辈之人都已年长，往日的孩童都已长大成人。登堂行完家庆之礼，但愿与亲戚们亲近相处。谈论往事或许还有余悲，思念存续且相互欢喜。田园已然荒芜湮没，只剩下寒凉的泉水。衰败的柳树日渐萧条，秋日的阳光清冷地照着乡里。刚进家门还像个客人，停下坐骑并非长久停留。饮酒中间顾念公务行程，离别的忧愁从此开始。
注释
谢病：称病辞官。
桑梓：故乡的代称。
衡门：横木为门，指简陋的房屋。
畴类：同辈，同类人。
亲姻：亲戚姻亲。
芜没：荒芜湮没。
王程：公事行程，官差期限。
离忧：离别的忧愁。
赏析
这首诗以中秋归乡为背景，通过细腻的笔触描绘了诗人辞官归乡时的复杂心境。诗中运用对比手法，将'成人旧童子'的时光流逝与'田园转芜没'的物是人非相映衬，深刻表现了离乡多年的沧桑感。'入门乍如客'一句尤为精妙，既写出了久别归来的陌生感，又暗含了即将再次离别的预兆。全诗语言质朴自然，情感真挚深沉，在平淡的叙述中蕴含着深刻的人生感慨，体现了盛唐诗歌向内心世界深化的艺术特色。