译文
平日就喜爱游览终南山，因而踏遍了这里的平原湿地。 连日来到山林岭壑，攀登百仞高的险峻山峰。 巨石雄壮马道已到尽头，沿着青苔小径徒步深入。 景物奇美春色变幻，气息悠远天然香集。 空寂山洞中策杖作响，低垂云雾沾湿衣衫。 倚靠山岩看见屋舍，进入门内欣喜行礼。 询问心性夸赞勤劳，示现本心教导清净修行。 时常共食精美斋饭，为我采摘灵芝仙草。 环境幽绝人迹罕至，深潭幽静鸟儿孤立。 从此传授一乘妙法，兼给九转炼丹之术。 辞别时如轻盈飞翔，休息时只余呼吸调息。 闲适心胸已超脱胜境，返回路途转眼即至。 暮色笼罩松林深处，山泉奔流下方湍急。 渐渐平坦遇见车马，傍晚时分眺望城郭。 山峰犹在野趣繁盛，尘世飘荡宦情涩滞。 辛苦长久为官做吏，劳碌人生何必执着。 日暮时分怀念此山，悠然自得赋此诗篇。
注释
奉使：奉命出使。
终南山：秦岭山脉的一段，位于长安城南，古代隐士修行之地。
原隰：平原和低湿之地，泛指原野。
嵬岌：高峻的样子。
步缘：沿着小路行走。
天香：指自然界的芳香，也暗指佛寺的香气。
虚洞：空寂的山洞。
拜揖：行礼问候。
问性：询问心性修养。
澄习：澄清习气，佛教修行术语。
玉英：美玉的精华，指精美的食物。
芝草：灵芝，仙草。
一乘：佛教用语，指成佛的唯一法门。
九转：道教炼丹术语，指反复修炼。
吐吸：呼吸，指调息修行。
宦情：官场仕途的心情。
妄执：虚妄的执着。
赏析
这首诗展现了王维诗歌特有的山水禅意风格。全诗以奉使登山的行程为线索，细腻描绘了终南山的幽深景致和修行氛围。诗人通过'石壮马径穷，苔色步缘入'等句，生动表现山行的艰险与乐趣；'虚洞策杖鸣，低云拂衣湿'等描写，营造出空灵幽寂的意境。诗中融入了浓厚的佛道思想，如'一乘从此授，九转兼是给'，体现了王维亦官亦隐、亦儒亦佛的思想特质。最后'辛苦久为吏，劳生何妄执'的感慨，抒发了对宦海浮生的反思和对自然隐逸的向往。全诗语言清丽自然，意境深远，融写景、抒情、说理于一炉，充分展现了盛唐山水诗的艺术成就。