译文
天下太平无战事，请求辞官享清闲，多次上奏疏冒犯了皇上威严。 他日如果边境发生战事动荡，不等皇帝诏书下达就会自动出山效力。
注释
朝天词：唐代官员向皇帝进献的组诗。
魏博田侍中：指田弘正，魏博节度使，加封侍中衔。
四海无波：天下太平，没有战事。
乞放闲：请求辞官归隐。
三封手疏：多次上奏疏。
犯龙颜：冒犯皇帝的威严。
边尘动：边境发生战事。
天书：皇帝的诏书。
自出山：自动出山为国效力。
赏析
这首诗通过对比手法，生动刻画了一位忠臣良将的形象。前两句写太平时期主动请辞，表现其不贪恋权位的品格；后两句写战乱时自动请缨，突出其忠君爱国的情怀。语言简练而意境深远，运用'四海无波'与'边尘动'的对比，'乞放闲'与'自出山'的对照，充分展现了田侍中'天下兴亡，匹夫有责'的担当精神。全诗格调高昂，情感真挚，体现了唐代边将的忠勇品格。