译文
年迈位居三公前来献酒祝寿，临到仪式时还自言自语担心出错。从百官行列中私下走出直身长跪，恭敬地捧上金杯这才符合礼仪规范。
注释
朝天词：指臣子朝见天子时所作的诗歌。
魏博田侍中：指田弘正，魏博节度使，加侍中衔。
三公：古代最高官职，太尉、司徒、司空的合称。
献寿：献酒祝寿，指为皇帝祝寿。
差池：差错，失误，这里指担心出错。
私从班里：从百官行列中私下走出。
长跪：直身而跪，表示恭敬。
合仪：符合礼仪规范。
赏析
这首诗生动描绘了老臣为皇帝祝寿时的谨慎恭敬之态。前两句通过'老作三公'与'自语差池'的对比，既显身份尊贵又见小心翼翼，刻画出老臣在隆重场合的紧张心理。后两句'私从班里'、'长跪'、'捧上金杯'等一系列动作描写，细腻传神地表现了臣子对皇帝的极度恭敬和礼仪的严谨。全诗语言简练而形象鲜明，通过细节描写展现了唐代宫廷礼仪的庄重和臣子的忠诚。