译文
丹凤楼门由手持火把的侍卫开启， 天子乘坐饰有五色祥云的华贵车驾从宫中驶出。 阶前骑马传令的使者宣布慰劳旨意， 皇帝在南郊祭天仅住宿一夜便返回宫中。
注释
丹凤楼：唐代大明宫南门丹凤门的门楼，是举行重大典礼的场所。
把火开：手持火把开启宫门，指清晨时分。
五云金辂：天子车驾。五云指五色祥云，金辂为皇帝专用车驾。
下天来：形容皇帝车驾从宫中出来，如从天而降。
走马人：骑马传令的使者。
宣慰：宣布慰劳的旨意。
南郊：指长安城南的圜丘，皇帝祭天场所。
一宿回：仅住宿一夜便返回，形容礼仪简速。
赏析
本诗以简洁明快的笔触描绘唐代皇帝南郊祭天的场景。前两句通过'丹凤楼'、'五云金辂'等意象，渲染出皇家仪仗的庄严华贵；后两句以'走马宣慰'、'一宿回'的细节，生动表现了皇家祭祀礼仪的隆重与高效。全诗语言凝练，画面感强，通过典型场景的捕捉，展现了唐代宫廷生活的真实图景，具有重要的历史文献价值。