译文
黄色的大地厚德载物，神州寰宇归心于德。 包容养育九州万物，保卫安抚万千邦国。 诚心敬奉不敢懈怠，祭祀礼仪有章有法。 奏起音乐迎接神灵，仪式庄重毫无差失。
注释
黄舆：指大地，古代认为天圆地方，大地如车舆承载万物。
厚载：语出《易经》'坤厚载物'，指大地深厚承载万物。
赤寰：指神州大地，寰指寰宇、天下。
归德：归附于德政，指向往德治。
含育：包容养育。
九区：九州，指全中国。
禋祀：古代祭天的一种礼仪，升烟祭天。
有则：有法度、有规范。
不忒：没有差错，忒指差错。
赏析
这是一首典型的唐代郊庙祭祀乐章，具有浓厚的礼仪性和宗教色彩。诗歌采用四言古体，庄重肃穆，符合祭祀场合的严肃氛围。前两句通过'黄舆''赤寰'的意象，展现大地的厚重和神州的广袤，体现对土地的崇拜。'含育九区，保安万国'既表达了对天地养育之恩的感恩，也彰显了唐代大一统的政治理想。后四句着重描写祭祀仪式的庄严，'诚敬无怠'强调祭祀者的虔诚态度，'其仪不忒'体现礼仪的规范严谨。整首诗结构严谨，语言凝练，体现了唐代国家祭祀礼仪的规范化和制度化。