译文
承袭五德运行的规律，取法天地人的法则。盛大的祭礼于是展开，普天之下都来参与。祥云笼罩着神秘的祭室，甘泉宫中的珍宝台阁。用象樽初次斟酒祭献，诚心接受上天赐予的福佑而不偏离。
注释
五运：指金、木、水、火、土五德终始的运数，古代帝王更替的祥瑞征兆。
三才：天、地、人，古人认为宇宙由这三要素构成。
大礼：指祭祀天地的重大礼仪。
率土：普天之下，语出《诗经》'率土之滨，莫非王臣'。
卿云：祥瑞的云彩，古人视为吉兆。
甘泉：甘泉宫，汉代帝王祭祀天神的重要场所。
象樽：饰有象形图案的酒器，用于祭祀。
受福不回：接受福佑而不偏离，表示诚心接受上天赐福。
赏析
这首诗是唐代郊庙祭祀乐章的代表作，具有浓厚的礼仪色彩和宗教气息。诗歌运用庄重典雅的语汇，通过'五运'、'三才'等哲学概念，构建了天人感应的神圣空间。'卿云'、'甘泉'等意象营造出神秘祥瑞的祭祀氛围，'象樽初酌'的细节描写生动展现了祭祀仪式的庄严场面。全诗结构严谨，对仗工整，体现了庙堂文学雍容华贵的艺术特色，充分表达了古人对天地神灵的敬畏之情和祈求国泰民安的美好愿望。