译文
即将进入庄严的清庙，身着绣龙衮服恭敬相依。或行或止举止有度，保持美好的容色和威仪。永远尽孝奉养祖先，竭尽孝亲的思念之情。仰望祖先仿佛就在眼前，回顾反复却已长久分离。
注释
清庙：指宗庙，古代帝王祭祀祖先的庙宇。
衮服：古代帝王及上公的礼服，绣有龙纹。
令色令仪：美好的容貌和威仪，令指美好。
永终就养：永远尽孝道奉养父母。
空极孝思：竭尽孝亲之思，空极意为穷尽。
瞻望如在：仰望祖先仿佛就在眼前。
顾复长违：回顾反复，却已长久离别（指祖先已逝）。
赏析
这是一首典型的宗庙祭祀乐歌，艺术特色鲜明：采用四言句式，庄重典雅，符合祭祀场合的肃穆氛围。运用对仗工整的修辞手法，如'载行载止'与'令色令仪'、'永终就养'与'空极孝思'，增强节奏感和仪式感。通过'衮服是依''令色令仪'等描写，生动展现祭祀者的恭敬姿态。最后两句'瞻望如在，顾复长违'情感深沉，既表达了对祖先的追思，又透露出生死永隔的哀伤，在庄重的祭祀礼仪中注入了深切的人伦情感。