译文
恭敬地登上天子宝座，庄严地奉守天命图箓。 时常想着宽刑恤民，常常为罪人而悲伤哭泣。 德行惭愧于上古圣王，教化不如尧舜时代。 期待我的贤良辅臣，来赞助美好的治国谋略。
注释
恭临宝位：恭敬地登上皇位。宝位指帝位。
肃奉瑶图：庄严地奉守天命。瑶图指天赐的图箓，象征天命。
恒思解网：时常想着宽刑恤民。解网指商汤网开三面的典故。
每轸泣辜：常常为罪人而悲伤哭泣。轸指悲痛，辜指罪人。
德惭巢燧：德行惭愧于巢父、燧人氏等上古圣王。
化劣唐虞：教化不如尧舜时代。唐虞指唐尧虞舜。
期我良弼：期待我的贤良辅臣。
式赞嘉谟：来辅佐赞助美好的谋略。式是语气词，谟指谋略。
赏析
这是一首唐代郊庙祭祀乐章，体现了帝王对天地的敬畏和对德政的追求。诗中运用对比手法，通过'德惭巢燧，化劣唐虞'的谦逊表达，展现了一位明君的自省意识。'恒思解网，每轸泣辜'化用商汤网开三面的典故，体现仁政爱民思想。全诗庄重典雅，对仗工整，语言凝练，充分体现了庙堂文学的特色，反映了唐代统治者敬天法祖、任贤纳谏的政治理念。