译文
至诚之心已上达天庭，祭祀的乐舞安排得当。箫管涂脂音色清越，香气浓郁弥漫四周。茅草已过滤了酒浆，香酒已薰制完成。后世子孙永远思念，福泽如云般丰厚绵长。
注释
诚心达：表达至诚之心。
娱乐分：指祭祀时音乐舞蹈的分配安排。
升箫膋：箫指管乐器，膋指油脂，古代祭祀时以油脂涂箫管使其音色更佳。
郁氛氲：香气浓郁弥漫的样子。
茅既缩：茅草已经过滤。古代祭祀用茅草过滤酒浆。
鬯既薰：鬯酒已经薰香。鬯是古代祭祀用的一种香酒。
后来思：后世思念。
福如云：福泽如云般丰厚绵长。
赏析
这是一首典型的唐代庙堂祭祀乐章，具有浓厚的礼仪色彩和宗教氛围。全诗采用四言句式，庄重典雅，节奏鲜明。前六句具体描写祭祀仪式的各个环节：诚心达天、乐舞安排、乐器准备、香气弥漫、酒浆过滤、香酒薰制，生动再现了古代祭祀的庄严场景。最后两句'后来思，福如云'既表达了对先人的追思，又祈求福泽绵延。诗歌语言凝练，意象丰富，通过具体物象（箫膋、茅缩、鬯薰）展现祭祀仪式的隆重，体现了唐代宫廷祭祀文学的高度艺术成就。