译文
有幸陪伴帝王车驾喜悦异常，一同登临仙家祭坛不嫌路长。不羡慕乘鸾飞升进入云雾，这里便是五彩祥云的神仙之乡。
注释
翠辇：帝王的车驾，因用翠羽装饰，故称。
仙坛：指丈人观的道教祭坛。
乘鸾：指乘鸾成仙的传说。
五云乡：道教所说的神仙居所，五彩祥云缭绕之地。
赏析
这首诗以陪驾游观为背景，展现了道教圣地的仙境氛围。前两句写实，表达陪侍帝王的荣幸和登临仙坛的愉悦；后两句抒情，通过对比手法，将丈人观比作神仙居所，突出其超凡脱俗的意境。语言清丽典雅，意境空灵飘逸，体现了宫廷诗的典雅风格与道教文化的融合。