译文
昔日帝王车驾浩浩荡荡出了蒲关， 一路南行到达苍梧便再未回还。 倘若没有留下这千古遗恨， 为何湘江边的斑竹至今泪痕斑斑？
注释
鸾舆：皇帝的车驾，装饰有鸾铃的御车。
蒲关：指蒲津关，在今山西永济，古时重要关隘。
苍梧：古地名，今湖南宁远东南，传说舜帝南巡葬于此。
湘江：湖南主要河流，流经湖南全境。
竹犹斑：指湘妃竹上的斑点，传说为舜帝二妃泪水所化。
赏析
这首诗借舜帝南巡不归的典故，抒发了深沉的历史感慨。前两句以'鸾舆'开篇，展现帝王出巡的盛大场面，'一去不还'陡然转折，营造出悲壮氛围。后两句运用反问手法，通过湘竹斑痕这一具体意象，将抽象的历史遗恨具象化。全诗语言凝练，意境深远，以斑竹泪痕印证千古遗恨，实现了历史与现实、传说与自然的完美交融，体现了唐代咏史诗含蓄隽永的艺术特色。