译文
戎狄首领归顺汉朝的命令，薛大夫如同魏绛般宣示皇恩。 使节仪仗离开京城宫殿，迎着风沙前往五原边塞。 前行路途沿着边塞通道，饯行仪式光耀京城城门。 诏书彰显天文之盛，宣扬国威的使者尊贵。 四海平静如澄澈波涛，等待诸蕃前来进贡。 秋末时节迎接归来的骑队，不必徒然牵挂梦魂。
注释
戎王：指少数民族首领。
魏绛：春秋时晋国大夫，曾促成和戎政策，此处喻指薛大夫。
旌旆：旗帜，指使节仪仗。
双阙：皇宫前的两座望楼，代指京城。
五原：郡名，在今内蒙古一带，唐代边塞要地。
出祖：饯行送别。
都门：京城城门。
天文：指皇帝的诏书。
宣威：宣扬国威。
澄波：平静的水波，喻天下太平。
秋杪：秋末。
枉梦魂：徒然牵挂。
赏析
这是一首典型的唐代送别诗，以和蕃使命为主题，展现了盛唐时期民族融合的历史画卷。诗歌运用典故手法，将薛大夫比作春秋时促成和戎的魏绛，凸显其使命的重要性和历史意义。全诗气势恢宏，通过对使节仪仗、边塞风光的描绘，展现了唐代国威远播、四海归心的盛世气象。语言庄重典雅，对仗工整，体现了唐代边塞诗的雄浑风格和外交诗的礼仪特色。