译文
观察精神承载形体的时刻，就像车辆跟随马匹般相依。 一旦车辆损坏马匹奔逃，形神牵连的关系便成暂时假象。 可悲世人不能明白此理，只知珍惜如风火般短暂的生命。 造作罪业终将落入天网，必要遭受毒苦堕入地狱之下。
注释
观神载形时：观察精神承载形体的时刻。神指人的精神意识，形指肉体形体。
亦如车从马：就像车辆跟随马匹。比喻精神驾驭形体的关系。
车败马奔亡：车辆损坏，马匹奔逃。比喻形神分离的状态。
牵连一时假：相互牵连的关系只是暂时的假象。
哀世莫识此：可悲的是世人不能认识这个道理。
但是惜风火：只是珍惜如风火般短暂的生命。风火比喻生命短暂易逝。
种罪天网上：造作罪业就像落入天网之中。天网指天道法网。
受毒地狱下：遭受毒苦堕入地狱之下。
赏析
这首诗以车马喻形神，阐述道教形神观哲学思想。前四句用'车从马'的比喻，形象说明精神与形体的主从关系，指出这种关系是暂时的假象。后四句转入对世人的警示，批判世人只知贪恋短暂的生命享受，却不知修心养性，最终难免堕入地狱。全诗语言简练，比喻精当，将深奥的宗教哲理用通俗意象表达，体现了六朝道教诗歌说理与警示相结合的特点，具有浓厚的宗教劝诫色彩。