译文
已经表现出殷勤虔诚，仰慕述说宏大恩德。晚上安定早晨省视，从早到晚侍奉君王。半夜方才告退休息，鸡鸣时分已在宫门。勤勉恭敬接受教诲，日夜敦促自己勤勉。
注释
既殷斯虔：既，已经；殷，殷勤；斯，此；虔，虔诚。指已经表现出殷勤虔诚的态度。
仰说洪恩：仰，仰慕；说，述说；洪恩，大恩。指述说君王的宏大恩德。
夕定晨省：夕，晚上；定，安定；晨，早晨；省，省视。指早晚请安侍奉。
奉朝侍昏：奉，侍奉；朝，早晨；侍，侍候；昏，黄昏。指从早到晚侍奉君王。
宵中告退：宵中，半夜；告退，告辞退下。指半夜才告退休息。
鸡鸣在门：鸡鸣，清晨鸡叫时分；在门，在宫门前等候。指天刚亮就到宫门等候。
孳孳恭诲：孳孳，勤勉不懈；恭诲，恭敬受教。指勤勉恭敬地接受教诲。
夙夜是敦：夙夜，早晚；是，此；敦，敦促、勤勉。指日夜勤勉不懈。
赏析
这首诗以简洁凝练的四言句式，生动描绘了古代臣子勤勉侍奉君王的场景。通过'夕定晨省'、'奉朝侍昏'、'宵中告退'、'鸡鸣在门'等具体时间节点的描写，展现了臣子日夜不懈的勤勉态度。'孳孳恭诲，夙夜是敦'更是体现了古代士人严谨自律的精神风貌。全诗语言质朴，节奏明快，通过时间序列的铺排，强化了勤勉恭敬的主题，反映了周代礼乐文化背景下君臣关系的理想范式。