译文
恭敬地接受圣明诏书，应命前往皇都。星夜准备清晨出发，喂饱马匹润滑车轴。命令那些掌管徒役的官员，整肃我的行旅队伍。早晨从皇宫出发，傍晚宿于兰草丛生的水边。广阔的原野湿地，众多的士人女子。经过那些公田，为我的稷黍丰收而欢乐。这里有弯曲的树木，浓荫之下不得休息。虽然带有干粮，饥饿时也无暇食用。望见城池不过往，面对邑镇不游逛。车夫鞭策马匹，选择平坦道路前行。四匹黑马威武雄壮，扬起马嚼溅起泡沫。流动的清风护佑车辕，轻盈的云彩承托车盖。渡过山涧水边，沿着山势弯曲前行。顺着那条河岸，登上黄色山坡。向西渡过关谷，时而下坡时而上坡。驾车的马匹路途疲倦，时而睡眠时而醒来。将要朝见圣明皇帝，不敢贪图安逸宁静。停下车马长久奔驰，指着日期急速前行。前导举起火把，后车高扬旗帜。车轮不停转动，鸾铃不绝于声。于是到达帝王宫室，卸车在西城墙下。美好的诏令尚未赐予，朝见觐拜无从进行。抬头仰望宫门，低头思念朝廷。长久怀念永远慕恋，忧愁之心如同醉酒般难受。
注释
肃承：恭敬地接受。
明诏：圣明的诏书。
星陈夙驾：星夜准备，清晨出发。
秣马脂车：喂饱马匹，给车轴涂油。
掌徒：掌管徒役的官员。
鸾台：指皇宫。
兰渚：长有兰草的水边，指优美的宿营地。
芒芒：广阔无边的样子。
原隰：平原和低湿之地。
祁祁：众多的样子。
稷黍：古代主要粮食作物。
樛木：弯曲的树木。
糇粮：干粮。
警策：鞭策马匹。
玄驷：四匹黑马。
扬镳：马嚼子扬起。
翼衡：护佑车辕。
河浒：河边。
黄阪：黄色的山坡。
騑骖：驾车的马匹。
弭节：停车。
举燧：举起火把。
抗旌：高举旗帜。
税：通"脱"，卸下。
西墉：西城墙。
城阈：宫门。
酲：酒醉不适。
赏析
这首诗是曹植应诏入朝时所作，展现其卓越的文学才华和复杂的内心世界。艺术上采用赋体手法，铺陈叙事，辞藻华丽，对仗工整。通过细致描写旅途艰辛和急切心情，反衬出对朝见皇帝的渴望与不安。诗中"芒芒原隰，祁祁士女"等句展现广阔的社会画面，"玄驷蔼蔼，扬镳漂沫"等描写生动形象。最后"忧心如酲"的比喻，深刻表达了他政治处境中的忧虑和苦闷，体现了建安文学"志深而笔长，梗概而多气"的特点。