译文
放下兵器解除战甲，乘坐华车进入皇宫。 从容镇定侍奉在帷幄之中，光辉地辅佐帝王成就大业。
注释
放戈释甲胄：放下兵器，解除盔甲。戈，古代兵器；甲胄，铠甲和头盔。。
乘轩入紫微：乘坐华贵的车子进入皇宫。轩，古代大夫以上乘坐的车子；紫微，紫微垣，代指皇宫。。
从容侍帷幄：镇定自若地在军帐中侍奉。帷幄，军营的帐幕，也指朝廷决策之处。。
光辅日月辉：光辉地辅佐帝王。日月，喻指皇帝；辉，光辉，荣耀。。
赏析
这首短诗通过对比手法，描绘了从战场到朝堂的转变过程。前两句'放戈释甲胄，乘轩入紫微'展现了从武到文的身份转换，'放'、'释'、'乘'、'入'四个动词生动表现了这一过程。后两句'从容侍帷幄，光辅日月辉'则表现了辅佐帝王时的从容气度和光辉业绩。全诗语言凝练，意象鲜明，通过对仗工整的四言句式，展现了古代士人'出将入相'的理想追求，体现了儒家'达则兼济天下'的政治理想。