译文
精选勇武的材官武士，剑弩兵器交错陈列。随着鼓点节奏起舞，俯仰动作如神灵般威严。安抚我们的武勇功业，巩固我们的淳厚仁德。从东方到西方，没有不来归顺的宾客。
注释
材官：汉代对勇武之士的称呼，指经过选拔的武官。
选士：精选的武士。
剑弩错陈：剑和弩交叉陈列，指各种兵器齐备。
应桴蹈节：随着鼓槌的节奏起舞。桴，鼓槌；节，节拍。
俯仰若神：舞者俯仰动作如神灵般威严。
绥我武烈：安抚我们的武勇功业。绥，安抚；武烈，武功。
笃我淳仁：巩固我们的淳厚仁德。笃，巩固；淳仁，淳厚的仁德。
莫不来宾：没有不来归顺的。宾，归顺，臣服。
赏析
这首诗是汉代弩舞歌辞，展现了军旅舞蹈的雄壮气势。前四句描写武士表演弩舞的壮观场面：精选的材官武士手持剑弩，随着鼓点节奏起舞，动作刚劲有力如神灵般威严。后四句转向政治颂扬，通过舞蹈祈求武功昌盛、仁德巩固，使四方来朝。全诗语言简练有力，节奏鲜明，既体现了军事舞蹈的阳刚之美，又表达了国家强盛、万邦来朝的政治理想，具有典型的汉代乐府诗歌特色。